Les moteurs pas à pas à boucle fermée(easy servomotor) solvant le problème fatal ‘’pertes d’étapes ‘’des systèmes d’étapes à boucle ouverte. Comparés aux systèmes serviles systèmes servo ont un couple beaucoup plus élevé à basse vitesse que les systèmes servo manquent, un cout nettement inférieur, pas de dépassement , et pas de chasse